Frank Oz spielt Yoda
Stuart Freeborn, der das Aussehen von Yoda gestaltete, ließ sich von seinem eigenen Gesicht inspirieren und fügte Falten hinzu, die er mit denen von Albert Einstein verglich. Frank Oz konnte Yoda als Puppe spielen, weil die Kulisse von Dagobah fünf Meter über der Erde errichtet wurde.
Kenny Baker und sein Kostüm
R2-D2, der von allen geliebte Droide, ist eine der ersten Figuren, die in Eine neue Hoffnung auftauchen. Kenny Baker, der 2006 verstarb, saß in einer zweibeinigen Variante des traditionellen Modells. Andere Modelle hingegen wurden vom Produktionsteam ferngesteuert und auf Rädern bewegt. Während Kenny Baker immer mit dieser ikonischen Figur in Verbindung gebracht werden wird, wurden die Soundeffekte für R2-D2 von Ben Burtt mit einem ARP 2600 Analogsynthesizer erstellt.